普通に、CUIから完結できた。
Working with Selenium -- CruiseControl.rb
特別何もせずに、ブラウザの起動、テスト実行、ブラウザ終了をながせるのがすてき。
まだ、リモートサーバのRailsアプリに対して、クライアントのブラウザでテストする方法は知りませんが。CI環境をOSXにして、OSXでクライアントとサーバをまかなえばいいのでしょうか?そうすると、Linuxサーバで運用する場合に、どうなんでしょう?
実際に使う為には、"Selenium on Rails"のconfig.ymlをどこに置いたらいいのか(プラグインのディレクトリでいいのか)とか、CC.rbのビルドタスクの書き方とか、色々と、Rails周辺の作法を知る必要がありますが、その辺は仕事で使う様になるので、そのときに調べながらやれば良いかなと思っています。
さてさて、雰囲気として、使えそうな気配がしてきましたよ。
最終的には、ランプに繋げて運用出来ればそれっぽくなりそうです。

